Dłonie Robotyczne UNITREE G1 DEX3-1 L+P 7 Stopni Swobody

★ CO GO WYRÓŻNIA

Każda dłoń Dex3-1 dysponuje siedmioma stopniami swobody – kciuk ma 3, palec wskazujący 2, palec środkowy kolejne 2. Zakresy ruchu przegubów kciuka to od -60° do 60°, od -35° do 60° i od 0° do 100°, natomiast palce wskazujący i środkowy pracują w zakresach od 0° do 90° oraz od 0° do 100°. Powtarzalność pozycjonowania końcówki palca na poziomie ±2 mm gwarantuje konsekwentne odtwarzanie złożonych ruchów i precyzyjne wykonywanie zadań wymagających dokładności.

Dłonie UNITREE G1 Dex3-1 wykorzystują zaawansowany system sterowania, który łączy kontrolę siły z pozycjonowaniem. Każda dłoń zawiera 6 miniaturowych bezszczotkowych przegubów kontroli siły napędzanych bezpośrednio oraz 1 przegub z napędem przekładniowym. Ta konstrukcja pozwala Ci na precyzyjne sterowanie parametrami roboczymi i bezpieczne manipulowanie obiektami o różnych właściwościach mechanicznych.

✔ NA CO ZWRÓCIĆ UWAGĘ

Komunikacja z częstotliwością 1000 Hz zapewnia płynną i responsywną pracę dłoni robotycznych w czasie rzeczywistym. Interfejs USB 2,0 ułatwia integrację z systemami sterowania, a szeroki zakres informacji zwrotnych daje Ci pełną kontrolę nad procesem manipulacji. Taka konfiguracja wspiera wykonywanie złożonych zadań wymagających szybkiej adaptacji do zmiennych warunków pracy.

Zestaw obejmuje lewą i prawą trójpalczastą dłoń przeznaczoną specjalnie do współpracy z humanoidalnym robotem UNITREE G1. Zastosowanie miniaturowych bezszczotkowych przegubów modeli F-1515-108 oraz F-1515-214 zapewnia niezawodność i długą żywotność komponentów. Gotowy system bez czujników dotykowych stanowi doskonałą podstawę do zaawansowanych projektów robotyki i badań nad manipulacją obiektami.

Każda dłoń ma trzy ruchome palce – kciuk, palec wskazujący i palec środkowy, odpowiednio z 3, 2 i 2 stopniami swobody.

Tak, dłonie Dex3-1 są przeznaczone specjalnie do współpracy z humanoidalnym robotem UNITREE G1.

≡ DANE TECHNICZNE UNITREE

Najważniejsze parametry produktu marki UNITREE w jednym miejscu.

• Waga: 2 kg
• Marka: UNITREE
• Wykonanie: Lewa i prawa dłoń
• Liczba stopni swobody: 7 na każdą dłoń
• Palce: 3 ruchome (kciuk, wskazujący, środkowy)
• Przeguby bezszcztkowe kontroli siły: 6 na dłoń
• Przeguby z napędem przekładniowym: 1 na dłoń
• Powtarzalność pozycjonowania: ±2 mm
• Częstotliwość komunikacji: 1000 Hz
• Interfejs: USB 2,0
• Zakresy ruchu kciuka: -60° do 60°, -35° do 60°, 0° do 100°
• Zakresy ruchu palców wskazującego i środkowego: 0° do 90°, 0° do 100°
• Ile palców mają dłonie Dex3-1?

◆ NAJCZĘŚCIEJ ZADAWANE PYTANIA

Ile waży produkt?
Produkt waży 2 kg.

Czy produkt jest fabrycznie nowy?
Tak, wysyłamy wyłącznie nowe produkty w oryginalnym opakowaniu producenta.

Jak szybko wysyłamy zamówienie?
Zamówienia złożone w dzień roboczy wysyłamy w ciągu 24 godzin.