Dłonie Robotyczne UNITREE G1 DEX3-1 L+P Z Czujnikiem Dotykowym

★ CO GO WYRÓŻNIA

Każda dłoń oferuje 7 stopni swobody dzięki miniaturowym przegubom bezszczotkowemu sterowanym z kontrolą siły. Kciuk dysponuje 3 stopniami swobody, palec wskazujący i środkowy po 2 każdy, zapewniając elastyczne konfiguracje chwytu. Powtarzalność pozycjonowania końcówki palca wynosi ±2 mm, co gwarantuje spójność wykonywanych zadań i precyzyjne odtwarzanie ruchów.

Dłoń wyposażona jest w 33 czujniki nacisku rozmieszczone na dłoni, palcach oraz opuszkach, umożliwiające dokładny monitoring kontaktu z obiektem w wielu punktach jednocześnie. Hybrydowe sterowanie siłą i pozycją pozwala na precyzyjną kontrolę ruchu i intensywności kontaktu. Comunicja z częstotliwością 1000 Hz zapewnia szybkie przetwarzanie informacji zwrotnych iDetailedData dotyczące pracy dłoni.

✔ NA CO ZWRÓCIĆ UWAGĘ

Interfejs USB 2,0 ułatwia podłączenie dłoni do systemu sterującego humanoidalnego robota UNITREE G1. Szeroki zakres informacji zwrotnych daje Ci pełną kontrolę nad każdym aspektem manipulacji. Zestaw obejmuje lewą i prawą dłoń, gotowy do pracy w kooperacyjnych zadaniach robotycznych.

Dłonie Dex3-1 zostały specjalnie zaprojektowane do współpracy z humanoidalnym robotem UNITREE G1. Umożliwiają zarówno wykonywanie złożonych manipulacji w badaniach naukowych, jak i zbieranie szczegółowych danych dotyczących kontaktu z przedmiotem. Idealne do aplikacji wymagających precyzji i zdolności do czułego chwytania oraz manipulacji obiektami.

Tak, zestaw zawiera łącznie 33 czujniki nacisku rozmieszczone na dłoniach, palcach i opuszkach, umożliwiające precyzyjny monitoring kontaktu z obiektem.

Dłonie dex3-1 podłączają się za pośrednictwem interfejsu USB 2,0 i są przeznaczone do współpracy z humanoidalnym robotem UNITREE G1.

≡ DANE TECHNICZNE UNITREE

Najważniejsze parametry produktu marki UNITREE w jednym miejscu.

• Waga: 3,6 kg
• Marka: UNITREE
• Konfiguracja: Lewa + Prawa
• Stopnie swobody (każda dłoń): 7
• Liczba palców: 3
• Liczba czujników nacisku: 33
• Powtarzalność pozycjonowania: ±2 mm
• Częstotliwość komunikacji: 1000 Hz
• Interfejs: USB 2,0
• Typ sterowania: Hybrydowe (siła i pozycja)
• Każda dłoń ma 7 stopni swobody: kciuk dysponuje 3 stopniami swobody, palec wskazujący i palec środkowy po 2 każdy

◆ NAJCZĘŚCIEJ ZADAWANE PYTANIA

Ile waży produkt?
Produkt waży 3,6 kg.

Czy produkt jest fabrycznie nowy?
Tak, wysyłamy wyłącznie nowe produkty w oryginalnym opakowaniu producenta.

Jak szybko wysyłamy zamówienie?
Zamówienia złożone w dzień roboczy wysyłamy w ciągu 24 godzin.